Узнают(сказуемое, глагол, двумя чертами)
узнают кого? лошадь,человека(дополнение, существительное,- - - - - -)
узнают где? в езде(обстоятельство, существительное с предлогом, _._._._._)
узнают человека где? в общении(обстоятельство, существительное с предлогом, _._._._._)