Выпишите Граммотическую Основу (Итак,позвать сюда Воробьёва)
Позвать воробьёва (я тебе помогла помоги и мне)
неправильно .-.
а как тогда
Воробьёва (что сделать?) позвать Воробьёва - подлежащие Позвать -сказуемое По моему так -.-
Ну и как тогда?
позвать (сказуемое) глагол, Воробьева (кого?. Р.п.) итак, правило...Подлежащим не может быть существительное которое стоит в косвеном падеже. (Кос. п. это все кроме И.п.) Подлежащего нет, оно опущенно.