1. Я прочитал книгу, которую случайно нашел в шкафу. Можно задать вопрос:Которую (какую?) ; которую указывает на предмет - книгу, значит, это относительное местоимение
Аналогичные объяснения к остальному.
2. Мы вышли к реке, в которой купались ребятишки
3. сомневаюсь, но: мы знали заранее, сколько к нам приедет гостей
4. Мы остановились на ночлег у реки, за которой начинался сосновый бор
^^