to spend - проводить (время), тратить (деньги)
Many people spend their time watching TV.
to go - идти/ехать
Let's go to the theatre!
to miss - пропустить/опоздать (на поезд/автобус и т.п.), скучать
Hurry up! We will miss the train!
to take - взять
I don't often take a taxi.