Простые слова - это слова, у которых есть один корень образующий слово, а у сложного слова имеется 2 корня с разделяющим гласным звуком. Например: самовар. Здесь имеется 2 корня: "сам" и "вар". У сложного предложения есть 2 грамматические основы разделённые запятой.