Помогите пожалуйста с интегралами

$a) \int\limits^1_0 {(3x^2-x)} \, dx = \frac{3x^3}{3} - \frac{x^2}{2}|^1_0=1- \frac{1}{2} = \frac{1}{2}$
$b) \int\limits^ \pi _{- \pi } {cos \frac{x}{2} } \, dx =2sin \frac{x}{2} |^ \pi _{- \pi }=2sin \frac{ \pi }{2} -(2sin(- \frac{ \pi }{2}))=2+2=4$
$c) \int\limits^ \frac{ \pi }{3} _0 { \frac{1}{3}sin(x- \frac{ \pi }{3}) } \, dx =- \frac{1}{3} cos(x- \frac{ \pi }{3} )|^ \frac{ \pi }{3} _0=- \frac{1}{3} cos0-(- \frac{1}{3} cos(- \frac{ \pi }{3} ))=$
$=- \frac{1}{3} + \frac{1}{6} =- \frac{1}{6}$