Все очень просто. Два этих типа клеток отличаются возможностью к передвижению. Сперматозоиды имеют хвостик и естественно способны к передвижению, о чем свидетельствует частица "зоид" в названии. Они характерны больше для представителей животных. Спермии же неподвижны, так как не имеют органоидов движения. И более характерны для растений.