Обстоятельство образа действия причыни и цели
Обстоятельства образа действия: пешком (мы решили идти каким образом? пешком). Обстоятельство причины: из вежливости (я молчал почему? из вежливости). Обстоятельство цели: назло (я сделал это зачем? с какой целью? назло).