ну или так! правило:
А) При наличии суффикса А пишется корень с А: касаться, касательная – корень КАС;
Б) При отсутствии суффикса А пишется корень с О: коснуться, прикоснуться, прикосновение – корень КОС (Н), при этом после корня следует согласная Н (можно использовать как дополнительный признак).