Yesterday was Sunday. Вчеро было воскресенье. (was прош время глаг be)
All my family went to the park for a walk. Вся моя семья пошла в парк погулять. (went прош время глаг go)
We had a very nice time there.Мы хорошо провели там время. (had прош вр глаг have)
When we came back home... Когда мы вернулись домой, ... (came прош вр глаг come)
... we ate a very tasty dinner cooked by Mom. мы съли вкусный обед, приготовленный мамой(ate прош вр глагола eat)