Замените придаточные предложения времени,условия.причины синомичными простыми предложениями с деепричастным оборотом.Если ты решил что-то сделать,то не меняй своего решения.иди прямо к цели.
Решив что- то сделать, не меняй своего решения, иди прямо к цели