Геркулес (имя) - собств. и геркулес (крупа) - нариц. Геркулес - сильный и здоровый человек, а геркулесовая каша - здоровая и полезная пища.
Сэндвич (министр иностранных дел Великобритании, придумал этот бутерброд) - собств. и сэндвич (тот самый бутерброд) - нарицательное.