Это цитата из 4-й главы романа в стихах Пушкина"Евгений Онегин":
Люблю я дружеские вракиИ дружеский бокал винаПорою той, что названаПора меж волка и собаки.
Выражение является калькой французского выражения и означает сумерки - время, когда нужно выпустить сторожевых собак, потому что могут прийти волки, охотящиеся ночью.
Также в русской литературе выражение использовано современным писателем Сашей Соколовым - второй из трех его романов называется "Между собакой и волком".