За 3 часа пешеход прошёл 5км/ч · 3ч = 15км
15км/ч - 5км/ч = 10км/ч - разность скоростей пешехода и велосипедиста
15км : 10 км/ч = 1,5 ч - время за которое велосипедист догонит пешехода
15км/ч · 1,5ч = 22,5км - расстояние от А, которое проедет за 1.5 часа велосипедист.
Ответ: 22,5 км