Радиус, проведенный в точку касания, перпендикулярен касательной;
Н точка касания, R=ОН высота, проведенная к гипотенузе,
высота будет и медианой, поскольку проведена к основанию
равнобедренного треугольника (катеты равны);
в прямоугольном треуг длина медианы равна половине гипотенузы РQ,
R=ОН=РН=РQ/2=10