Гореть - гор (корень), е (суффикс), ть (окончание)
касаться - кас (корень), а (суффикс), ть (окончание), ся (суффикс называется постфикс)
водоросль - вод (корень), рос (корень), о (соединительная гласная)
положиться - по (приставка), лож (корень), и (суффикс), ть (окончание), ся (суффикс называется постфикс)
растительный - раст (корень), ительн (суффикс), ый (окончание)
загорелый - за (приставка), гор (корень), ел (суффикс), ый (окончание)