Не суди - сказуемое
не познав; в кругу его не побывав - обстоятельство(1-деепричастие, 2-деепричастный оборот)
человеке - дополнение(Пред.пад.)
его - определение(притяжательное прилагательное)
в кругу - обстоятельство(отвечает на вопрос ГДЕ).
о - предлог, берется в кружок.