Заглавие:
Путешественники
Они уплывали в неведомые моря, исследовали дикие леса пустыни, шли по снегам и льдам к полюсу.
Я разобрала предложение полностью, а главные члены предложения это Они, Уплывали.
Они-это подлежащие (Существительное)
Уплывали-это сказуемое (глагол)
Надеюсь, что всё понятно)