Мы приносим(второе)
Они приносят(второе)
Мы считаем(первое)
Они слышат(второе)
Глаголы при изменении по лицам и числам имеют личные окончания:
Первое спряжение -у (-ю) , -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут (-ют) . В окончаниях пишем буквы Е, У, Ю
Второе спряжение -у (-ю) , -ишь, -ит, -им, -ите, -ат (-ят) . В окончаниях пишем буквы И, А, Я.