Можно ли считать, что пресмыкающиеся происходит от древних земноводных?

да, от древних стегоцефалов произошли пресмыкающиеся. Одна группа этих древних амфибий осталась жить у воды и дала начало современным амфибиям, другая удалилась вглубь материка и дала начало пресмыкающимся..