Таня, обогнув круглое болотце, направилась в сторону лагеря. -
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, осложнено деепричастным оборотом.
Таня направилась - подлежащее и сказуемое, выраженные существительным и глаголом
в сторону - обстоятельство, выраженное существительным
лагеря - дополнение, выраженное существительным
обогнув круглое болотце - обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом