Автобус и грузовая машина, скорость которой на 20 км/ч больше скорости автобуса, выехали одновременно навстречу друг другу из двух городов, расстояние между которыми 576 км. Определи скорости автобуса и грузовой машины, если известно, что они встретились через 4 ч. после выезда.