Аллегория - это иносказание, - это символическое представление реальных людей и их отношений. Еще говорят, что это выражение абстрактных объектов путем конкретных образов. Как ни странно, оба этих определения верны.
Например, в басне "Волк на псарне" аллегория имеет конкретный прообраз - событие: Наполеон предложил Александру 1 в конце 1812 г. начать переговоры о мире.
В басне отношение к этому предложению высказывается путем представления человеческих отношений в виде символических отношений животных.
В басне "Стрекоза и муравей" - аллегории имеют абстрактный характер: отношения человека - труженика и человека - бездельника.