Полосатая - определение, выражено прилагательным (подчеркиваем волнистой линией ~~~~~~)
Кошка - подлежащее, выражено сущ. (подчеркиваем линией)
Ловко - обстоятельство, выражено наречием (подчеркиваем .-.--)
Запрыгнула - сказуемое. выражено глаголом (подчеркиваем двумя линиями)
На стол - дополнение, выражено существительным с предлогом (подчеркиваем ------)