Смотря какая картина..
Если картина В.В Моторина то..
На полотне В. В. Моторина изображён не Дмитрий Донской вообще, а Дмитрий Донской в конкретный момент его жизни - перед отправкой войска в поход. Его правая рука - на сердце. Похоже на то, что именно в этот момент он принимает благословение от Сергия Радонежского.