Объясните значение слов Князь, Дружина,Варяги,Полюдье,Воевода

Воевода - начальник города.
Дружина - войско князя.
Варяги - древнерусское название народов и племён, живших по берегу Варяжского (Балтийского) моря.
Полюдье - объезд князем подвластных ему земель с целью сбора дани.