Велосипед нёс Генку по дороге.
Велосипед - подлежащее, выраженное существительным в именительном падеже.
Нёс - сказуемое, выраженное глаголом прошедшего времени.
По дороге - обстоятельство, выраженное предлогом с существительным, но в данном случае, перешедшем в наречие.
Это предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, утвердительное, полное.