Причин феодальной раздробленности в Киевской Руси, которая начинается в конце XI - начале XII века - несколько.
1) режде всего, они заключаются в установленном Ярославом Мудрым принципе наследования - Лествичном праве, по которому власть распределялась внутри одного рода по горизонтальному принципу (т.е. между братьями по их старшенству, а не только от отца к сыну). Самый старший из братьев занимал Киев, остальные члены рода - другие, более мелкие города, в соответствии со старшинством. Это приводило к тому, что после смерти Ярослава власть больше не находилась в одних руках, а оказалась рассредоточена по многим центрам. Этот принцип укоренился после Любечского съезда в 1097 году. В середине XII века насчитывалось около 15 отдельных княжеств, но их число не было постоянным из-за семейных конфликтов между князьями, а постоянно росло. Скоро их было уже 50, а в XIV веке - до 250!
2) Вторую причину раздробленности, которую можно назвать - преобладание натурального хозяйства в экономике. Это означает, что каждая область (небольшая вотчина княза, одна из десятков других) обеспечивала себя самостоятельно, поэтому у них не было стимулов для торговли между собой, а значит не было крепких экономических связей между территориями.
3) ослабление внешней угрозы в XII веке, вследствие чего княжествам не нужно было объединяться перед лицом общего врага. К моменту нашествия монголов раздробленность была уже слишком большой, что и привело во многом к тяжелым последствиям от их вторжения.