У всіх без винятку жуків є три пари кінцівок або лапок – за кількістю сегментів грудей. На кожен сегмент грудей припадає одна пара кінцівок. В принципі ця залежність зберігається і для інших членистоногих, наприклад павуків, у яких як відомо 4 пари ніг і відповідно чотири відповідальних за них сегмента головогруди. Кінцівки жуків поділяються за своїм призначенням, яке визначається способом життя жука.