Родился в 1627 году в Чигирине, в настоящее времяЧеркасская область, Украина. Происходил из давнегоказацкого рода, внук соратника Петра СагайдачногоМихаила Дорошенка, который погиб под время исправьна Крым 1628 года. Отец - наказный гетман ДорофейДорошенко.
В целом существующие источники не дают возможностьшироко осветить жизнь и деятельность ПетраДорошенка в молодые годы - до временипровозглашение гетманом в 1665 году ведомости о немдостаточно фрагментарные.