Первое и, главное, - умом, чтобы не лезть очертя голову на рожон. Соизмерять свои возможности с предполагаемыми проблемами в пути.
Второе, - знание и умение преодолевать различные естественные препятствия. Третье - уметь выбирать соратников, чтобы не подвели и не дрогнули. Четвертое, - минимум гонора ( и понтов), чтобы, в случае чего, вовремя отступить.