По Аристотелю: В центре вселенной расположена неподвижная Земля,вокруг вращаются 8 небесных сфер, твердых и прозрачных.На них закреплены тела: планеты, луна, солнце, звезды. Девятая сфера это двигатель Вселенной
Птолемей в центре вселенной поместил землю, вокруг нее движутся луна, солнце и 5 планет и сфера неподвижных звезд