Эти три понятия можно объединить термином динамические оттенки, то есть они используются для обозначения и изменения громкости звучания мелодии в процессе исполнения. Если быть конкретнее, то:
-пиано (p) - громко
-форте (f) - тихо
-крещендо (cresc.,<) - постепенное увеличение громкости/силы звука</span>