Власне черепахи мабуть з'явилися тільки наприкінці Тріаса - близько 220 млн років тому. Приблизно в цей же час, або трохи раніше, з'явилися динозаври. І вже 20 млн. років, як по Землі бігали ссавці. Найдавніший черепах, з тих, чиї останки знайдені - ось такий Одонтохеліс, що значить Зубата черепаха (всі сучасні черепахи зовсім беззубі).