Можно тогда сделать цикл в цикле. Первый цикл будет просматривать элементы arr, второй -- доп.массива, где хранятся уникальные элементы. Во втором цикле прописать if (mas[j] == arr[i]) {fl = true; break;}. После второго цикла if (fl != true) {ans += 1; mas[ans] = arr[i];}.