1) недоедали, так как это приставка, обозн несоответствие норме
2) не доедали, так как это незавершенность действия
3) недостает, так как это приставка, обозн несоответствие норме
4) не достает, так как это незавершенность действия
5) не жалей, не с глаголами пишется раздельно
6) не знать, не с глаголами пишется раздельно