Беспокоиться (о ком?) о маме (П. п.)
беспокоиться об отце (П. п.)
беспокоиться о бабушке (П. п.)
беспокоиться о сестрёнке (П. п.)
радоваться (чему?) жизни (Д. п.)
радоваться удаче (Д. п.)
радоваться успеху (Д. п.)
радоваться солнцу (Д. п.)
гордиться (кем?) отцом (Т. п.)
гордиться братом (Т. п.)
гордиться сестрой (Т. п.)
гордиться товарищами (Т. п.)
уважение (к кому?) к родителям (Д. п.)
уважение к учителю (Д. п.)
уважение к товарищам (Д. п.)
уважение к директору (Д. п.)
благодарность (кому?) маме (Д. п.)
благодарность учителю (Д. п.)
благодарность другу (Д. п.)
благодарность товарищу (Д. п.)
***Окончания в подобранных существительных выделены жирным шрифтом.
Мягкий знак нужен в словах беспокоитЬся,
радоватЬся, гордитЬся,
так как это неопределенная форма глагола.
(Отвечает на вопрос что делатЬ?
Раз мягкий знак есть в вопросе, значит, он есть
и в глаголе).