Друзья -множественное число, Именительный падеж.
в лес - единственное число, мужской род, Предложный падеж
шампиньоны - множественное число, Винительный падеж
рыжики- - множественное число, Винительный падеж
У СУЩЕСТВИТЕЛЬНЫХ ВО МНОЖЕСТВЕННОМ ЧИСЛЕ РОД НЕ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ!!!