1. тебе давно пора идти спать. (to go to bed)
2. у меня есть лишь 2 минуты, чтобы объяснить тебе/ вам новые правила ( to explain)
3. он считается очень хорошим специалистом (to be)
4. она была первой, кто пришел / она должна была прийти первой (to have come)
5. я бы хотел(а), чтобы он мне помог (to help )
6. мама заставила меня съесть суп