деепричастие это особая форма глагола, она имеет только грамматическую категорию вида, то есть оно может быть совершенного или несовершенного вида, обозначает дополнительное действие при основном глаголе, поэтому время определяется по основному глаголу. так как деепричастие имеет вид, то это влияет только на одновременность или последовательность действий, обозначаемых основным глаголом и деепричастием. Отличие в том, что формы времени изначально присущи глаголу, а форма времени деепричастия зависит от формы времени основного глагола.