Полетать
(гл., над чем? Т. п.) над гнездом - полёт (сущ., над чем? Т. п.) над гнездом;
участвовать
в спектакле - участие (сущ., в чем? П. п.) в спектакле;
помогать
(гл., кому? Д. п.) бабушке – помощь (сущ., кому? Д. п.) бабушке;
служить
(гл., кому? Д. п.) человеку - служба (сущ., кому? Д. п.) человеку.
***Первое слово во всех словосочетаниях - главное, второе - зависимое.