Легенди про заснування Риму пов'язані з ім'ям давньогрецького героя Енея. На початку часів він приїхав на Апеннінського півострів і заснував тут перше поселення - Лациум. Швидше за все, ця легенда заснована на жвавих торговельних відносинах латинян з древніми греками. Син Енея - Аськаній-Юл - заснував ще одне поселення під назвою Альба-Лонга. Обома містами правили нащадки Асканія.