Главные предложения - это подлежащие и сказуемые. Они составляют грамматическую основу.
Второстепенные члены - это дополнения, определения ( + приложения) и обстоятельства.
Ирина - собралась = в наш ~театр----.
- подлежащее
= сказуемое
--- дополнение
~ определение