Определение - обычно выражены прилагательным для приданные большей красочности и эмоциональности.
Например: мы были в кино на прекрасном фильма
"Прекрасном" - это определение, выраженое прилагательным
Дополнение обычно выражено существительный. Часто стоит после глагола
Например: Тренер вручил юному футболисту его первую медаль.
(Медаль) - дополнение
Кстати, в этом предложении есть и определение - "первую"