Дата: 15 июля 1410 года
Место: поле между Танненбергом, Грюнфельдом и Людвигсдорфом, Государство Тевтонского ордена (ныне в Польше)
Итог: победа объединённого войска Королевства Польского и Великого княжества Литовского;
утрата боеспособности войск Ордена вследствие разгрома;
Первый Торуньский мир