На тело, погружённое в жидкость (или газ) , действует выталкивающая сила, равная весу жидкости (или газа) в объёме тела. Сила называется силой Архимеда:
Fa = p*g*V,
где р — плотность жидкости (газа) , g— ускорение свободного падения
, а V — объём погружённого тела (или часть объёма тела, находящаяся ниже поверхности).