1) Корабль отошёл ОТ ПРИСТАНИ.
отошел (откуда?) от пристани - обстоятельство.
2) Корабль ведёт ОПЫТНЫЙ КАПИТАН.
кто? капитан - подлежащее
капитан (какой?) опытный - определение
ведет (что?) корабль - дополнение
***Грамматические основы выделены жирным шрифтом