Белка(подлежащее, выраженное существительным) перепрыгивала(сказуемое, выраженное глаголом) (с (предлог) ветки(сущ) на(предлог) ветку(сущ)все подчеркиваешь, как обстоятельство, то есть ,,с ветки на ветку,, подчеркиваешь полностью, как обстоятельство, поглядывала (сказуемое, выраженное глаголом) вниз(обстоятельство, выраженное наречием) и(союз) пряталась(сказуемое, выраженное глаголом) в(предлог) листве(обстоятельство, выраженное существительным).
С ЗАПЯТЫМИ:
Белка перепрыгивала с ветки на ветку, поглядывали вниз и пряталась в листве