Срывая их с веточки, парнишка жадно глотал их, почти не разжёвывая и ощущая их кисловатый вкус, сводящий даже зубы.
Парнишка - подлежащее, глотал - сказуемое, их - дополнение, жадно - обстоятельство, срывая их с веточки - обстоятельство, почти не разжёвывая и ощущая их кисловатый вкус - обстоятельство, сводящий даже зубы - определение.(Повеств., невосклиц., простое, двусост.,распростр., осложн. дееприч.обор., причаст. оборотом)