Возник в конце XII в. на базе княжеской дружины. К середине XVI в. сложилось деление Государева двора на чины думные, «московские» и «выбор из городов» (дворяне от уездных служилых корпораций, выбыли из состава Государева двора к середине XVII в.). Члены Государева двора имели исключительное право владения подмосковными поместьями, им отдавалось предпочтение при назначении на высшие должности. К началу XVII в. Государев двор включал около 1200 человек. Прекратил существование в начале XVIII в.